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预算:¥80000.00

竞标中剩余0天

  • 应用领域:工业电子
  • 发布地区:广东 广州
  • 竞标人数:2人
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  • 发布时间:2018-02-07
  • 结束时间:2018-03-09
  • 标签:
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项目需求描述
类似于亚⻢马逊Kiva类型的AGV(Autom&tic Guided Vehicle),车子中心上下各有一个摄像头,分别用于识别贴在地上和货架底的二维码(二维码包含的信息少于10个ASCII字符)。AGV根据图像处理理的结果来移动到二维码位置或校正自身位置。


目前使用的摄像头拍出来的图片分辨率为640x480的灰度图,拍摄时AGV可能静止

也可能在行行驶中,但基本能保证清晰(没有明显拖影)。


原先已经有一套基于Linux/OpenCV的C/C++代码,但是占用太多CPU,希望基于
DSP实现一个独立模块。

功能要求
提供配置接口
    二维码类型(QR码或DM码)
    二维码大小(或框大小)(由于不不同型号AGV机械结构上的差异,摄像头高低会有差异,因此二维码在视窗中的占比也会有差异)
    视窗中心与AGV中⼼心的偏差(x、y、θ)(由于机械精度问题,视窗中心与AGV中心无法完全重合)


能识别QR码和DM码


解析出二维码中包含的信息,并给出AGV在二维码坐标系中的坐标(即AGV中心的坐标,注意AGV中心与视窗中心并不不完全重合)和⻆角度如果无法解析出二维码,则给出二维码中心在AGV坐标系(AGV坐标系为视窗坐标系基础上经过校正得到)中的坐标(偏移)及该值的可信度(视窗中可能只有部分二维码,但是根据图像的特征值可能可以推算出二维码中心,这种情形下需要给出可信度信息,以便便根据该信息控制AGV移动到二维码上)


提供解析控制接口,用以控制启动解析和停止解析,以及指定解析方式为解析完整二维码还是仅偏移


性能要求
   帧率至少达到30fps,优化目标为60fps
   解析完整二维码结果的时延不不大于50ms,解析偏移的时延不不大于10ms
   解析完整二维码结果时,解析出的⻆角度的误差需尽可能精确,要求小于0.5度


容错要求

视窗中有其它干扰因素(比如地上的纹路路/污渍,飘落在二维码上的羽毛/纸屑,或者二维码本身污损,摄像头灯的灯斑等)时,不不会返回误导性的位置信息


当二维码在图像边缘时(但肉眼看图像仍然比较清晰时),也能正确解析即便便视窗中不不包含完整二维码,也能根据图像的特征信息推算出二维码中心的位置


平台要求
运行行于TI的AM5728上的DSP

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服务商投标记录
  • h****3

    VIP

    承接项目数:15个

    好评率:0%

    投标时间:2018-02-11

  • y****j

    CVIP

    承接项目数:6个

    好评率:0%

    投标时间:2018-02-09

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