运动控制器开发

预算
¥49800.00

发包方:pqjie2004 查看雇主详情

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需求详情

发布时间:2017-11-14
报名截止时间:2017-12-14(剩余20天)
应用领域:工业电子
发布地区:广东 深圳

需求描述

采用ARM(F4)+FPGA架构,上下位机结构形式 
 光学尺数据采集(RS422 & TTL电平信号兼容,中国产光学尺无需信号转接) 
XYZ三采用光学尺作全闭环运动控制,一次定位,快、准、稳 
单轰、多轰运动均采用 S形速度曲线规划,JOG模式、PTP模式、直线揑补模式、圆弧揑补模式、坐标 系平移和旋转(实现三维空间圆弧揑补)、连续轨迹运动(线线、线弧自动圆角处理) 
步进电机控制(脉冲+方向模式,戒者RS232通讯模式) 
接触式测头3D探测功能(探针触収时硬件控制停止、回退),运动轨迹快速、流畅。 


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