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扫地机器人中传感器解决方案

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说到“懒”这个字，恐怕我们最容易想到的是与之相关不好的事情。但不得不说，有时候这些出于“懒人”的想法往往会给生活带来意想不到的改变。毕竟追求更加舒适生活方式本就是人之常情，智能扫地机器人的出现似乎也印证了这一点。智能扫地机器人是一种能够独立、自主清扫地面且具有一定交互功能的智能家电，它可在步进电机的驱动下，依靠由传感器组成的定位感知系统，对特定陈设的房间进行全方位的打扫。纵观各种样式的扫地机器人，不难发现其在清扫方式上并无太大区别，清扫的洁净度也相差不大。真正不同的在于清扫的效率、线路方式和房间覆盖率，而这些无一不都与构建一个合理完善的传感器系统有关。其中，红外传感器、超声波传感器、编码器及地磁传感器是最为常见的几种，下面我们就来看看它们在扫地机器人中各自起到了什么作用，又有些什么功能与之相关。

性能参数

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