发布成功
该导航系统是一款为无人机、小型无人车打造的高性价比的GNSS惯性组合导航系统，产品内置了高精度GNSS接收机及MEMS惯性器件。UGM512可选原始数据存储功能和导航后处理软件，为用户提供更高精度的定位姿态数据。
产品特点：
组合导航：MEMS惯性/卫星组合导航系统，实时解算载体位置、速度和姿态等信息。
通用协议：提供标准化用户通用协议，方便操作和设置，支持用户依据需求自行配置。
数据存储：支持数据存储，方便用户使用，数据接口丰富，具有出色的扩展性。
后处理差分：支持原始观测数据输出并存储，用于后处理解算。
可靠算法引擎：搭载了全新的组合导航算法引擎，该引擎针对GNSS遮挡、多路径干扰情况进行了优化设计。
串口读取：串口读取GNSS数据，通过板卡命令数据输出，使控制设备更便捷。
低功耗，小尺寸：功耗小于同类产品，尺寸小、重量轻，方便安装于无人机或无人车。
高精度定位：GNSS模组支持BDS、GPS和GLONASS三大卫星系统，定位准、速度快、性能卓越。
技术参数
器件性能
航向角测量范围：0°-360°
俯仰角测量范围：±90°
横滚角测量范围：±180°
陀螺
类型：MEMS
量程：±450°/s
零偏稳定性：≤20°/h
速度计
类型：MEMS
量程：±5g
零偏稳定性：≤1mg
实时性能
定向精度：0.5°（1）动态对准；0.1°（1α）双天线定向（2m基线）
姿态精度：0.5°（1α）
组合定位水平定位精度：
单点定位：1.2m（1α）
RTK:2cm+1ppm(1α）
启动时间：≤10s
定向对准时间
动态对准：1-2min(根据动态机动形式）
双天线定向：≤1min
环境：9
工作温度：-40℃-+80℃
储存温度：-35℃-+70℃
震动：20-2000Hz,5g,时间30min,X、Y、Z三方向
冲击：半正弦15g,11ms,三轴六向各2次
防护等级：IP65
电源特性
供电：9-36V DC
功耗：≤7W
物理特性
尺寸：93x56x38mm
重量：＜230g
数据通讯及接口：
1xRS232;1xRS422;1x差分输入
支持PPS和EVENTMARK输入输出
16GB内置存储（可选），100HZ实时数据输出（可设置）
波特率9600-115200bps(可配置）
行业分类 : 机器人/无人机
开发平台 :
交付形式 :
性能参数 :
应用场景 :
