发布成功
铝合金底板
共轴摆式悬挂系统
4mm亚克力固定板
60mm带轴承麦轮*4
尺寸267*230mm
重量约2.2kg
负载6kg
硬件参数
主控芯片:STM32F407IGT6
MPU9250姿态传感器
1路CAN总线通信接口
2路串口通信接口
1路蓝牙(CC2540)通信接口
1路Zigbee(CC2530)通信接口
2路232通信接口
4路42步进电机驱动接口
3000MAH大容量锂电池(4S)
基于CAN总线的大功率直流电机驱动器(100W)
MG513编码器减速电机*4(减速比1:30,编码器分辨率22)
麦轮车主控板
配件参数
B6AC充电器(支持充放电、最大充电电流6A(80W),最大放电电流2A(10W),T型充电头,内置电源适配器、带背光液晶显示器、可充2S/3S/4S/5S/6S锂电池)
铝合金工具箱(55CM*37CM*22CM)
实验支撑
FPGA实验
GPIO输入输出实验
TCL脚本实验
Uart实验
FSMC接口实验
SDRAM读写实验
FIFO实验
UCOS实验
入门与单任务实验
任务处理相关实验
时间管理与软定时器实验
信号量相关实验
消息队列实验
嵌入式系统编程实验
GPIO实验
KEY实验
EXTI实验
DELAY实验
USART实验
PWM实验
ADC实验
RTC实验
DMA实验
TIMER实验
远程监控和巡视
多车编队实验
按照手绘曲线运动
颜色追踪与动作模式识别
动作模式识别与控制实验
运动控制(语音和APP控制)
行业分类 : 机器人/无人机
开发平台 : STM 意法半导体
交付形式 : PCBA,整机
性能参数 : 芯片 : STM32F407IGT6,轮子 : 麦克纳姆轮,电机 : 直流电机,驱动 : 大功率
应用场景 : 高校教学,嵌入式学习,控制学习