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1.六路直流有刷电机速度,位置控制;
2.24路触觉传感器与上位机信息交互处理;
3.六轴传感器与上位机信息交互处理;
4.电机工作电流实时监控与处理;
5.采用485串口通信跟IIC通信方式。
行业分类 : 机器人/无人机
开发平台 : STC 宏晶
交付形式 : PCBA,软件
性能参数 : 工作电压 : 12V,工作电流 : 1.5A,电机控制方式 : 电流,速度,位置三闭环反馈控制,通信方式 : RS485跟IIC
应用场景 : 机器人及自动化领域
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