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云台参数要求
参数 |
要求 |
备注 |
自由度 |
2轴 |
航向和俯仰 |
航向最大转速 |
不低于180度每秒 |
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俯仰最大转速 |
不低于120度每秒 |
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航向角范围 |
不低于120度 |
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俯仰角范围 |
不低于120度 |
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供电电压 |
12V(可商酌) |
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功耗 |
小于50W |
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控制接口 |
PWM(可商酌) |
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电机力矩 |
不低于20KG.cm |
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负载能力 |
不低于2KG |
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控制方式 |
直接角度控制(1) |
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防水防尘等级 |
IP55 |
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工作温度范围 |
-40-85度 |
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防振等级 |
能通过GB2423.43-2008试验(2) |
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尺寸 |
摄像头单元+云台+外罩,小于400mm(长)*300mm(高)*400mm(宽),小于 |
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(1) 即自带控制芯片,控制方式类似于舵机的控制,要求内部有位置闭环。
(2) 由于云台工作在强振动环境下,所以对云台的防振等级要求严苛。
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