发布成功
1、已选定12V/600W无刷直流电机,带旋变。
亦可推荐符合同等需求电机或指定新的位置传感器。
要求针对选定的电机开发控制器,实现位置伺服控制。
2、主要技术要求:
(1)转角控制精度<5º
(2)转角响应时间<0.1s,阶跃输入下转角上升至目标值的90%。
(3)超调量:<10º
(4)调整时间:<0.1s,转角落入目标值±5º区间视为已稳定。
(5)堵转时间:>10s。
(6)控制器工作电压范围:8V~16V。
(7)控制器工作温度范围:-40℃~105℃
(8)通信接口:CAN总线CAN2.0B,通信速率不小于500kbps。
2、开发分工:
(1)受托方需提供关键的硬件原理,包括电源、主芯片、驱动电路等。
(2)委托方负责PCB设计与加工、物料采购、壳体、贴片焊接组装等。
(3)受托方完成电机控制器软件编写。
(4)受托方负责电机控制器软件调试,委托方提供必要的支持。
(5)委托方负责验收、受托方提供必要的支持。
3、交付物:
(1)控制硬件原理图,及必要说明文档。
(2)控制器软件源代码,及必要说明文档。
4、开发周期:
(1)第1个月:技术方案评估与技术协议签订。
(2)第2个月:控制器硬件开发和控制器软件开发。
(3)第3个月:控制器验收。
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