基于PCI-E FPGA 8轴运动控制项目开发

白银1级项目加急星级雇主

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该雇主为二星雇主，选中多次，项目靠谱，请大家踊跃竞标！

￥20000.00

发布时间：2018.06.16 行业分类：工业电子技术分类：传感技术

项目详情 (竞标后方可查看雇主联系方式)

发包方提供PCI-E FPGA 开发板,在FPGA基础上开发8轴运动控制卡

要求如下:

8 轴伺服/步进电机控制，每轴可独立控制，互不影响

脉冲输出的频率误差小于 0.1%

脉冲输出速度最高可达到 5MHz

可选择脉冲输出模式：PULSE/DIR，CW/CCW

直线加/减速驱动、S 曲线加/减速驱动

梯形与 S 曲线速度轮廓

任意 2 轴或 3 轴或 4 轴直线插补

固定线速度控制

多轴同步启动/停止

可编程控制加速与减速时间

在运动中改变输出脉冲数或驱动速度

运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、加/减速状态（加速中、定速中、减速中）

每轴都有 2 个 32 位比较寄存器用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较，可用于硬件限位

可接收伺服马达驱动器的各种信号，如硬件限位信号、到位信号、报警信号等

32 位递增/递减计数器用于附加编码器

可方便地与任意步进电机、AC 或 DC 伺服电机相连接

所有数字量输入/输出信号均有 2500Vrms 隔离

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