发布成功
系统为三轴机械臂(直流步进电机)+两轴机构(步进电机或舵机)+3个舵机。
要求:通过摇杆手柄可控制所有节点的移动,可记忆5个节点的位置,实现记忆点对点的自动运行,并可以分别调节点对点运动的速度。
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