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原有微型无刷直流电机太小,想改用大一些的,但原驱动放大电路是集成在别人的控制板子上的,我们不可能去动人家的板子,否则涉及到改版一系列硬件和软件的问题,恐很不妥。
因此我们希望另做一块驱动放大板,输入信号为原来人家控制板输出给电机的电压和电流信号,经放大后驱动我们更换的大功率的直流电机。
电机直径24,长度30,如图,其余参数暂未测量
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