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采用FPGA或ARM等嵌入式平台,开发一种小车主控制器,具有4个以上有线网口、4个串口、1个CAN接口、多个IO接口、1个无线网卡、2个4G模块等接口,用于实现:接入轨道小车传感器信息,进行简单数据处理,根据控制逻辑,对轨道小车进行前进、后退、刹车、驻车,以及相关传感器工作状态控制等功能。
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