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    辅助驾驶控制器底层软件BSW BSP开发

    黄金1级项目

    2772人浏览

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    ¥30000.00

    发布时间:2019.12.02 行业分类:汽车电子 技术分类:
    • 发布需求
      2019.12.02
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    1.1. Background 背景

    1) 项目背景:

    应用场景:

    Ø 轿车及商用车(卡车、客车)智能驾驶系统的平台化、模块化中央运算控制单元(以下简称域控制器)

     

    技术定位:

    Ø 模块化、可剪裁的硬件设计

    Ø 平台化的底层软件

    Ø 运行L1-L2辅助驾驶功能

    Ø 多种标准化车辆数据接口

    Ø 车规级芯片

    2. General Description 总览说明

    2.1. 交付物


    2.2. 研发内容

    底层软件设计部分的内容包括:

    Ø OS的选择及开发

    Ø CAN底层通讯模块开发

    Ø 调试

    3. 系统描述

    3.1. System Functional Overview 系统功能概述

    以软硬件一体化智能辅助驾驶运算控制器为基础,开发基于图像、雷达传感数据融合算法及车辆控制算法的辅助驾驶系统,应用层软件、嵌入式软硬件设计及系统标定。

    3.2. 软件架构


    主芯片运行实时操作系统,执行ADAS功能运算;


    4. Technical Requirements 设计要求

    4.1. 操作系统选择

    操作系统选择车规级或工业级,高可靠性、高实时性、低成本操作系统,例如:

    Ø FreeRTOS

    Ø SafeRTOS

    Ø uC/OS

    等,由设计方提出建议

     

    4.2. 基本需求

    ECU name

    ADAS ECU


    Vehicle Platform

    重卡、客车


    ECU safety relevant?

    ASIL B


    Multiple Cores?

    yes


    BSW modules distributed on multiple cores?

    yes


    CAN-FD needed?

    no


    Bootloader needed?

    yes


    Ethernet funtionality needed?

    no


    cluster emulation (rest bus simulation)?

    no


    µC Platform

    ST SPC58EC

    1.SPC58EC70E1F000X

    2SPC58EC70E3F000X

    Compiler

    征求设计方意见


    MCAL drivers

    ST已提供



    CanTransceiver


    Partial Networking

    no





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    雇主信息
    15671410107uc5

    联系方式:

    竞标后可见

    好评率:

    100%

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    7

    选中数量:

    0

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