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1、通过控制地轨关节机械手来取物品W并放置在A货架的位置Z,并且能根据外界指令,把物品W从相应的货架上的位置Z上取下来,送到B货架的指定位置。
2、根据外界指令,控制地轨关节机械手把B货架上的物品Z取下来,检查是否完好以及准确无误,如果符合要求,就送回A货架的Z位置,如果不符合要求,就送回C货架的D位置。
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