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开发需求:
货架上有很多位置,每个位置对应一个瓶,酒瓶各不一样,
要哪个,比如A就通过B上移动去C上拿。然后送给D,也可以把D上面的酒瓶拿下来放在C上特定位置。D上面的酒瓶拿下来,通过上面二维码判断是哪个瓶子,然后送到C上面相应的位置上去。
整套东西,包括处理板子,主板,以及控制系统,包括机械手的控制,命令等。
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