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根据已设计好的硬件驱动板实现无刷直流电机FOC无感驱动。
1、硬件资源,STM32F103C8T6、3电阻电流采样,MOS管升压驱动MPU6530。
2、实现电流环及速度环的控制。
3、低速启动平稳。
4、利用STM32 FOC电机控制库实现。
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