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用matlab搭建基于DSP的28335芯片的电机控制模型，并完成代码生成，
要求：
1、软硬件件版本 1）matlab2018及以上 2）CCS 9.0 3）硬件芯片；28335，硬件手册可跟本人提取 4）电机：电机是Hil仿真生成，提供Hil各接口 5）驱动板：Hil仿真，或者DRV8301 TI官方驱动板
2、模型要求 1）速度采集：通过光电编码器采集转速和位置，并预留Hall传感器程序接口和无传感器接口； 2）电流、电压采集：ADC完成采集，具备DMA功能； 3）模型外部通信：基于CAN通信和SCI串口通信，dbc文件可跟本人提取； 4）FOC算法：基于MTPA及MTPV等算法接口，基于查表法 5）基于matlab GUI上位机开发
3、代码生成 1）模型生成代码需完成代码优化 2）CAN通信需有CAN通信校核rolling和checksum校核
4、售后支持时间：半年，优先广东地区服务商。
1、我爱方案网是会员制服务，服务商通过竞标后即可联系雇主；
2、项目预算与报价不代表最终成交价格，成交价以双方协商为准；
3、平台提供设计项目对接服务，希望促成高效合作，对交易双方不收取佣金，谢谢留意！
