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说明:
1、X1,X2轴为双电机驱动,左右移动,无传动轴
2、Z轴上下移动,有刹车
3、无刷减速电机+编码器
要求
1、无数点击闭环控制,可指定位置,速度,电流
2、使用SVPWM算法
3、使用STM32主芯片
4、CAN总线接口,canopen协议
5、每个轴一个驱动模块
6、位置精度0.5MM(30mm同步轮)
7、有限位
8、离线演示功能,左右上下运动,从0位到一个固定位置循环移动
其他:
1、设计过无刷电机闭环控制,熟悉SVPWM技术
2、使用过canopen协议
3、可以做的联系我的微信,手机同号。
1、我爱方案网是会员制服务,服务商通过竞标后即可联系雇主;
2、项目预算与报价不代表最终成交价格,成交价以双方协商为准;
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