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说明：
1、X1,X2轴为双电机驱动，左右移动，无传动轴
2、Z轴上下移动，有刹车
3、无刷减速电机+编码器
要求
1、无数点击闭环控制，可指定位置，速度，电流
2、使用SVPWM算法
3、使用STM32主芯片
4、CAN总线接口，canopen协议
5、每个轴一个驱动模块
6、位置精度0.5MM（30mm同步轮）
7、有限位
8、离线演示功能，左右上下运动，从0位到一个固定位置循环移动
其他：
1、设计过无刷电机闭环控制，熟悉SVPWM技术
2、使用过canopen协议
3、可以做的联系我的微信，手机同号。
1、我爱方案网是会员制服务，服务商通过竞标后即可联系雇主；
2、项目预算与报价不代表最终成交价格，成交价以双方协商为准；
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