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开发需求:
通过激光 SLAM 算法实现高精准定位,激光无反的重复定位精度在 ±5mm 以内,实现移动机器人之间、移动机器人和人之间的无缝对接,货物在各站点之间高效流转。加入3D视觉传感器对立体障碍物进行识别检测,并根据配置选择停障或绕行。从150kg到500kg多规格扩展性平台,满足不同行业的负载及场景需求;可配合机械手辊筒、顶升、潜伏牵引、云台、显示屏等,实现一种底盘多种应用。
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