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【使用场景】
无人机飞行过程中，通过数据模块实时传送数据到后台
【功能要求】
1.主要硬件：stm32 + 4g模块 + ubloxm8n + 气压计 + IMU + 小块锂电池 + 锂电池充电电路 + sd卡录
2.基础功能：
2.1.向utmiss实时报送飞行状态数据：stm32通过4G模块进行数据推送
2.2.飞行记录编号、制造商代码、实名登记号：可通过usb口进行设置或更改，必要时需要输入密码或者授权。
2.3.时间戳、坐标系类型、经纬高、实际飞行速度、航迹角：GPS可以获取
2.4.相对高：气压计获取
2.5.累计飞行时长：可以根据IMU、GPS、气压计数据判断是否在天上。
2.6.具备sd卡数据记录功能，在信号失联重连后进行数据补发。
2.7.具有状态指示灯，表示供电、定位、联网等状态
2.8.外接电源时进行充电，断电后使用电池供电
3.其他将进一步的要求
3.1.stm32通过spi与ubloxm8n通讯，预留ubloxm8n的uart口，为了后续用于替代无人机的gps模块
3.2.预留磁力计，iic接口外引，为了后续用于替代无人机的gps模块
3.3.可以通过算法判断炸鸡，炸鸡后应该降低数据发送速度，5Hz变成0.1Hz，关闭指示灯，降低功耗，电量应该能够支持至少24小时的数据发送
3.4.防水
【交付成果】项目规格书，含程序芯片，测试报告，性能样机，PCB layout、gerber文件，板卡BOM，BOM元器件详细型号
【验收标准】以甲乙双方技术人员签订的详细规格书以及项目确认书为验收标准。
【服务商具体要求】优先考虑深圳地区服务商，有相关成熟案例的优先
【开发周期】一个月
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