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硬件平台:STM32F407IGT6 (HAL库)
软件平台:HAL库 v1.7.1
硬件组成:
1,滤光片选择机构
1.1 包含28步进电机一台,滤光盒内包含6个光学镜片,波长各不相同,每旋转60度,更换一次光学镜片;
1.2 包含顶部一个LED光源,使用PWM驱动;
2,卡盒采集孔机构
2.1 包含一台丝杆滑台(导程5mm),滑台上有16个采集孔,间隔4.5mm;
2.2 包含一个限位光电开关,触发时3.3V高电平,用作回零标识;
3,ADC (AD7606)采集模块
3.1 模块采用模拟SPI方式,8通道,这里我们只用单通道即可;
需求描述:
1,系统中有1个导轨,每个导轨只有一个光耦开关用作限位和回零作用;
2,开机上电,2个导轨都进行回零动作;
3,正常运行时,上位机通过串口下发指令,指定导轨移动N毫米;
4,导轨A,根据上位机的指令15次移动,每次移动4.5毫米,然后再复位,如此循环;
5,导轨B,根据上位机的指令6次移动,每次移动N毫米,然后再复位,如此循环;
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