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STM32F4 步进驱动器控制双步进电机匀速定位,可以不插补
1,包含2台丝杆滑台(导程5mm)
2,开机上电初始化时,需要将步进电机驱动系统回零初始化;光耦开关作为回零位置点;
回零完成后根据通信协议通过串口上传系统回零完成;
3,导轨A,根据上位机的指令16次移动,每次移动4.5毫米,然后再复位,如此循环;
4,导轨B,根据上位机的指令6次移动,每次移动N毫米,然后再复位,如此循环;
最好是上海这边的!
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