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设计水下机器人，外形+内部装配走线+各种固定装置+各种水密装置
外形需流线型设计，有美感+水阻小。
要求有三维移动能力，现在是准备用垂推+水平推，如有其他方案也可，需要各种安装设计和水密穿线设计。
除了搭载推进器外，需要额外搭载软体翅膀驱动器，需要给软体翅膀驱动器设计固定方式和水密接线，软体翅膀本身由我们提供。
内部有惯性导航模块，光通信模块，pcb板，电池，高压模块，舵机，需要合理安排安装位置和安装方式
外部有3-4个推进器，软体翅膀驱动器，光通信led模块，需要合理安排位置和安装方式
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