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需要开发一块电路板,控制两路直流有刷电机,电机直径22mm,电机配有减速机,输入电压采用24V,用6串锂电池供电,为配合安装空间,电路板做成环形,外径小于60mm,内径大于10mm,中心留做锂电池电源接口。板子可以控制两路电机正反转及调速,用按钮控制或者板载带蓝牙模块,用遥控器控制。电机参数见附件(电机参数):
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