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简介:
本算法通过电容位置传感器实时反馈的数据调整伺服电机的速度来达到跟随的目的。
要求:
1、跟随范围0~3mm;
2、伺服电机加减速过程不抖动,整个过程运行平滑;
3、延迟时间不超过5ms。
系统具备条件:
1、电容传感器距离测量0~30mm;
2、电容传感器测量精度0.01mm;
3、电容传感器1ms反馈一次位置数据;
4、伺服驱动采用速度控制模式,电压变化范围为-5v到5v;
5、伺服电机上下两个方向运动,需考虑电机的重力加速度
服务商要求:优先个人服务商,需要调试,要求有经验的搞运动控制算法的人做,价格商议
期望完成时间:2020-12-31 魏先生
1、我爱方案网是会员制服务,服务商通过竞标后即可联系雇主;
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