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    机器人运动控制-资深嵌入式工程师

    青铜2级项目

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    ¥32000.00

    发布时间:2024.05.02 截止时间:
    行业分类:软件开发 技术分类:
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      2024.05.02
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    岗位经验:熟悉机器人运动控制,开发两台不同形态的康复机器人。

    (1)熟悉c++,c#,python等编程语言

    (2)熟悉can,ethercat,modbus,udp等通讯协议;

    (3)熟悉电机调试,伺服,关节,步进电机等,熟悉正运动,汇川,固高等运动控制器;

    (4)熟悉qt,vs等调试编程工具;

    (5)熟悉pid,mpc等运动控制算法;

    (6)了解基本的力控算法,比如阻抗,导纳算法等。

      以上要求,需要可以开发并完成使用。调试开发地点在龙华大浪商业中心附近。

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    • 竞标记录(1)

    希哈科技

    该服务商是三星服务商,被选中5次以上,值得信任。


    竞标数:2500

    选中数:15

    竞标时间:2024.05.06

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    1714631310VtME

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