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本公司研制一款爬壁机器人,现在需要在机械结构确定的基础上开发基于STM32的控制板卡,具体要求如下:
1.共三块板卡,一块作为上位机,两块作为下位机,下位机1作为机器人控制板卡,下位机2作为辅助系统控制板卡。上位机与两块下位机之间通过无线通讯传输数据和指令。
2.上位机具有摇杆、按键、指示灯等(先做样机,实现功能即可;外观结构设计,开模后期我们自己做);
3.下位机1安装在机器人上,体积不大于150x120x80,控制两个220V交流伺服电机,1个12V直流电机,1个步进电机,5个接近开关,1个超声波位移传感器。
4.下位机2安装在辅助系统上,控制一个24V的直流电机。
5.只需要做三块板卡,相关传感器我方已经购买,另外需要来我单位进行调试。
6.与公司签订合同,签订合同后1个月交付三块控制板卡。
7.公司需要在北京,调试时能进行现场配合。
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