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硬件我司提供，需要完成以下驱动代码的编写、API函数封装，函数说明文档编写。时间1周，最好为北京团队
1) 数字端口
2) 模拟端口
3) 电机驱动模块驱动：甲方提供电机驱动模块
4) 编码器A、B相采集：正反向鉴别，甲方提供编码器
5) 舵机控制（X路，使用摄像头引脚暂定）
6) 按键：
目前主控板上布置3个功能按键接KEY1、KEY2、KEY3，作为测试代码上、下、确定，1个复位按键。其他KEY4~KEY12作为预留接口，编写驱动。要求如下：
a) 中断实现按键检测
b) 扫描实现按键检测
c) 按键短按、长按、双击的操作检测
7) LED灯：实现跑马灯，PWM调节灯亮度
8) 蜂鸣器
9) 液晶显示驱动：包含字库、常见图形绘制、图片显示、数字显示等
10) 九轴加速度传感器MPU9250
11) FLASH存储W25Q128：
a) 实现写入指定地址，指定数据
b) 实现读取
c) 实现擦出
d) 实现覆盖写入
12) 串口驱动（SPI、IIC、UART、CAN）
13) 红外模块驱动：SPI接口，甲方提供红外模块
14) 超声模块驱动：TTL和IIC接口形式，甲方提供超声模块等（4路，其中两路用key4-12引脚）
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