发布成功
设计一种动态的倾角算法和软件,利用传感器内部的加速度和陀螺仪数据融合测量传感器的加速或减速的过程中的俯仰角和横滚角以及俯仰加速度和横滚加速度。
1、硬件要求:主控芯片STM32F103,传感器MPU6050。
2、在电路板加速或减速运动时,要求设计出底层软件测量出运动过程中的俯仰角和横滚角以及俯仰加速度和横滚加速度。
3、开发环境:KEIL,利用ST的库函数开发。
4、指标要求:倾角测量范围:±60°双轴,相应频率:0~400Hz,动态精度≤±0.5°, 静态精度≤±0.05°,延迟≤5ms。加速度测量范围:±2g , 角速度测量范围 ±250°/s,抗冲击:1000g@1ms。
硬件我司可以提供样机,要求交付算法和无封装的源代码,优先西安本地服务商。
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