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智能拖地机器人技术功能要求
1）自动拖地、吸尘、自动喷水，LED照明；
2）智能防碰撞；
3）智能防跌落；
4）自动回充（寻找回冲座的方式采用灯塔的形式）、手动充电、充电状态显示；电池充满电时间为2-3小时，电池充满电机器正常使用时间不低于100分钟后机器才自行寻找充电座充电。本机电池容量为3000mAh。
5）多种清扫模式（路径规划：弓形清扫，路径记忆，断点拖地、随机拖地、定点拖地。），WIFI(通用）功能接口 （需提供WiFi接口，方便电路后续升级使用）
6）水箱UV杀菌，水箱水量检测即有无水检测，水量控制；
7）干湿拖功能，可自行选择水量，水量控制是分为三档的，即无水，中水，大水；预设模式为中，并可手动调节。
8）遥控器功能（无线），虚拟墙；
9）左右轮，拖地过载保护；
10）上小盖开关可控制机器运行与停止；
11）电池充放电保护，电池温度过高保护，电池充电完成提示；
12）防缠绕，机器停止；
13）机器预热，长时间没有使用拖地机，再次运行，机器能自动湿润滚筒（具体时间待定）；
14） 5种语音提示功能，格式之间转换后可存储在电路Flash中。（我这边提供）
15适用的显示屏大小，1.8寸左右具体大小（待确定）。
16. 万向轮检测，主要检测拖地机万向轮和定向轮是否卡住。
17. UI界面的体现，周一到周五，和周六、周天工作方式。
18. 拖地机垃圾存储的盖子，当盖子打开时机器处于待机状态，当盖子关闭是为工作状态，用一个带锁开关来控制。
19. 5种语音提示功能，客户这边提供语音文件，格式之间转换后可存储在电路Flash中。
20. 主板电路用micro USB下载通信。
21. 充电接口（待确定）。
22. 需提供WiFi接口，方便电路后续升级使用，这一版本中WiFi软件是不提供的。
23. 产品的认证，前期的设计需要充分考虑，后期的更改我司负责更改。
24. 水箱缺水检测，即有无水检测。
25. 在拖地机两侧各加一组红外检测器。建议在机器的中间加。（待确定）
26. 遥控器上加两个预留口。
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