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采用汇川H3UPLC读取编码器信号,使用高速比较中断指令,当读取编码器的数值等于设定的数值时,立即中断驱动伺服电机转动一圈,电机需要在0.1s内转一圈。编码器采用增量式,360个脉冲转一圈。
人机界面采用威纶通TK6070IQ。
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