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1) 硬件平台：STM32F103系列，以STM32F103RBT6，STM32F103RDT6为主，封装：Quad64-STM32，硬件平台由需求方提供，已具备，只需程序开发；
2） 软件平台：Keil uVision4，C语言；
3）协议：485
4）一个齿轮为一个数组类型，最多可存八个数组；
5）电路板控制两个电机（带编码器）的切换和转动；
6）两个电机组合可以带动八个齿轮走尺，其中一个电机用于选择哪个齿轮，另一个电机用于控制走尺行程：例如电机一选择第一个齿轮，第一个齿轮的行程为32mm，电机二控制其行程走尺，可以由电机转圈次数确定当前走的行程数；在控制电机一选择齿轮的同时，数组数据会自动切换到相对应的齿轮，例如电机一从1号齿轮切换到2号齿轮的时候，串口可以显示2号齿轮的数据；
7）齿轮配置参数可通过串口任意配置；
8）具有掉电保护功能。
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