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本PID模糊自整定算法 是用在温度控制项目上
要求 用户只需输入一个设定值 此算法根据传感器采集回来的温度算出输出量
输出量是用来进行PWM输出的一个占空比控制 PWM输出最终是控制加热体的通断
最终实现控温 温度误差控制在正负 0.5度范围左右
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