发布时间：2014-11-14 阅读量：111346 来源: 我爱方案网 作者:
先将四轴机架和电机等配件都置办齐了就可以开工了
开始安装机臂，机臂与中层板之间需要拧紧4颗螺丝
接着安装第二个机臂
四个机臂都安装好了这里有个小决窍，不建议把红色和白色的机臂交错安装，而是个人建议把红色的两个机臂安装在前端，把白色的两个机臂安装在后端，用前红后白的颜色来区别四轴的正面
下一步就要开始焊接电机、电调的香蕉头了，好多网友焊接香蕉头都感到非常头疼，感觉焊不好，其实焊接香蕉头一点不难，请看我是怎么焊接的
准备好电烙铁和香蕉头还有焊锡和松香
取一片小纸片把香蕉头的一端包起来，要焊接的一端露在外面
用牛皮筋和老虎钳按下面的方法把包着纸片的香蕉头夹好固定住
大家可能会问为什么要在香蕉头外面再包层小纸片，那是因为老虎钳直接夹着香蕉头的话，会把焊锡时电烙铁的温度通过老虎钳的金属部分散发掉，使得香蕉头始终达不到熔化焊锡的温度，包小纸片主要就是起到隔热保温的作用
来个局部特写
先用电烙铁沾点松香，插进香蕉头母头的洞中，来回的摩擦使得松香均匀的附着在内层表面上
然后把电烙铁的尖头抵住母香蕉头侧面的小洞上，待香蕉头温度升高之后，另一只手拿着焊锡条，插进母香蕉头的洞中
当锡条碰到母香蕉头的内洞臂时变会熔化为锡水
当锡水灌到三分之二满时，便将电调上过锡的电源线头插入洞中，一直插到底部并来回摩擦几下让其充分接触到焊锡与洞壁
然后保持插到底的姿势并把电烙铁拿开，保持不动三分钟自然冷却之后，变把母香蕉头焊好了
依照前面的方法依次把其余的母香蕉头都焊好
电机的香蕉头的焊法也一样
不多久就把电机的香蕉头也焊好了
接下来就要套热缩管了
将热缩管剪取适合的长度
并把热缩管套在焊好的香蕉头上，注意要把热缩管的一端和香蕉头母头齐平，不能让母头露在外面避免无意触碰意外短路的情况发生
打开家里的煤气灶，打到最小的火上，将套好热缩管的电调线慢慢靠近，当温度上升时热缩管就会自动收缩，缩紧之后就可以拿开，然后关掉煤气了
香蕉头公头套热缩管也差不多方法，就是注意要将香蕉头公头的底部包全了，使得母公对插之后不会有任何香蕉头的铜表面外露就行了
这样香蕉头都焊好了
下一步就开始焊分线板了，焊接的关键点就是表面要清理干净，不能有灰尘和杂质在上面，还有就是松香涂均匀了，焊锡上均匀了
焊锡要上饱满，不能有虚焊
分线板有内外两圈，内圈是焊电调的负极，外圈是焊电调的正极
然后把先电调线的正极焊在外圈的焊接点上
再把电调的负极焊接在内圈的焊接点上
照片同样的方法把四个电调的正负极都焊好
焊完之后自己再检查一下看看有没有虚焊的地方，保证不留隐患
接下来我们就要把分线板固定在四轴机架的上层板底部了
固定之前记得一定要在分线板和上层板底部之间垫一片塑料片再上拧螺丝，使得不会有线或接头通过上层板镂空处的地方触碰到下面的分线板带电的焊点上，安全第一么！
这样四个电调和分线板的焊接和安装就完成了
来看一下整体的照片
后面就开始要安装电机座和电机了
先将电机座用螺丝固定在机臂上
然后将电机的电源线从底部穿过，并用螺丝将电机与电机座固定好
然后开始安装下层板
下层板与每个机臂，用2个螺丝固定，比较简单一会儿就把下层板装好了
下层板装好之后就开始装上层板，在装上层板之前先把四颗立柱螺丝拧在中层板上固定好
然后把装好分线板和电调的上层板，依照对应的螺丝孔，安装在四颗立柱螺丝之上
这里注意的是，因为四颗立柱螺丝都是塑料做的，所以质地并不硬，所以拧螺丝的时候拧得差不多紧就行了，千万不要拧过头了造成塑料螺丝滑丝就麻烦了
来个侧面照
这样四轴的上，中，下三个层板都安装好
来个正面照
再来个底部特写和底部照
接着开始安装四个脚，脚比较简单就两颗螺丝一前一后拧上就行了
不一会儿四个脚都已经装好了，拍个照欣赏一下
电调线的长度在焊分线盘的时候就估算好了，刚好能达到电机座的位置，不长也不短
紧接着就把其余三个电机按照之前第一个电机安装的方法都装上，四轴飞行器的雏形渐渐显现出来
现在开始连接电调与电机之间的线，先将电调的三根线从上至下通过机臂的镂空穿到电机座下方
电机的三根线也从电机座下方穿出
然后将都已经穿到下方的电调和电机的三根线连接起来
这是连接成功后的样子
继续努力，很快的就把四个电机和电调都连接好了
接着在下层板的长条镂空处，按图中所示穿好电池绑带，电池就能过这绑带固定在下层板之下
这样机架和动力设备都已经安装完毕，下面开始安装控制设备
先在上层板的中央贴一条适当长度的魔术贴
然后在接收器和飞控的底部也贴好魔术贴，并将飞控安装于机架上层板最中心的位置上，而接收器则安装于侧方
并将四个电调的信号线按照飞控说明书的要求，插入飞控相应的接口上
再将飞控的三根信号线和一根油门线按照飞控说明书的要求插入接收机相应的通信中
上电测试，接收器、飞控、电调、电机是否工作正常，并且校对各个电机的转向和螺旋桨的方向是否正确
全部测试工作完成之后，最后来给四轴飞行器测一下重量，全机带电池一共重889克，自己对这个重量感觉还算满意
一切调试完毕后，就要把电调牢牢的固定在机臂上了，这里就要用到绑扎带了
将电调用扎带牢牢的绑在机臂上
绑好之后用斜口钳将多余的扎带剪掉
这样整个四轴飞行器的硬件安装就算是完成
继电器是指当电路中输入参量（如电、磁、光、热、声等参量）达到某一规定值时，能使电路输出参量发生预定阶跃变化的一种自动通断的控制元器件。在电路中，继电器主要起控制、保护、调节和传递信息的作用。作为电气控制系统中的关键元件，其应用领域和产品结构正在发生全面深刻的变革。传统应用领域如电力、通信、家电等行业的需求逐渐减弱，而新兴应用领域如新能源汽车、智能家居、工业自动化等对继电器的需求迅速增长。这促使继电器产业不断优化产品结构，提升产品性能。
华为新机Pura 70 Ultra将搭载最新芯片麒麟9010
电子血压计具有低成本、低功耗、小型化和智能化程度高的优点，在使用上有便携和易操作的特点，已经成为一种重要的居家智能终端，具有很好的推广性和发展空间。它通过传感器和电路系统来获取和处理血压信号，并将结果显示给用户。因此，电路设计对于电子血压计的性能和可靠性至关重要。快包分析师将介绍一些电子血压计电路设计的要求和注意事项。同时，推荐基于小华HC32L136的电子血压计主控方案和润石科技的电子血压计解决方案以供参考。
在汽车“四化”趋势影响下，下一代汽车电子架构的复杂度与集成性持续攀升，各域之间的安全、实时控制与通信是车规级MCU的关键任务。针对严苛的车用市场需求，设计出具备防夹、自动开关与脚踢感应开门等多功能的汽车电动尾门系统，可以很好地弥补原有汽车尾门开合过程的缺陷，从而达到用户对汽车使用便捷性的需要。快包分析师介绍了汽车电动尾门系统的核心模块，同时也推荐3种不同的汽车电动尾门主控方案供工程师朋友们参考。
半导体被称为制造业皇冠上的“明珠”，目前已成为全球创新最为活跃的领域
