代步娱乐两不误——TI平衡车设计方案

发布时间:2015-05-27 阅读量:783 来源: 我爱方案网 作者:

【导读】便捷,灵活,新潮,实用是平衡车的几大标签,也是它逐渐得以流行开来的原因。本方案采用TI主控芯片,虽然ST对这个行业的design in更早,但是行业竞争也不一定就是论资排辈,在性能,功耗,处理速度上,本方案设计也有它的优势。

一 方案概述

电动平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。

二 方案原理

运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪(Solid-StateGyroscopes)来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果。

三 方案优势

目前市场上前期大部分是用ST的MCU来做为平衡车电机控制板的主控芯,因为ST对这个行业的design in更早。TI针对平衡车也推出C2000系列的DSP主控芯片,在性能上比ST的MCU更稳定,功耗更低,处理速度更快,在平衡车超低速行走或者站立时不会抖动。


四 TI主控芯片原理图:


代步娱乐两不误——TI平衡车设计方案

五 TI控制板方案和电源管理方案原理图:

代步娱乐两不误——TI平衡车设计方案
 
代步娱乐两不误——TI平衡车设计方案

六 TI方案的电路图和实物图片:

代步娱乐两不误——TI平衡车设计方案
 
代步娱乐两不误——TI平衡车设计方案

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固态继电器作用及特点

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固态继电器的选型指南

固态继电器(SOLIDSTATERELAYS,以下简写成“SSR”),是一种全部由固态电子元件组成的新型无触点开关器件,它利用电子元件(如开关三极管、双向可控硅等半导体器件)的开关特性,可达到无触点无火花地接通和断开电路的目的,因此又被称为“无触点开关”。固态继电器是一种四端有源器件,其中两个端子为输入控制端,另外两端为输出受控端。它既有放大驱动作用,又有隔离作用,很适合驱动大功率开关式执行机构,较之电磁继电器可靠性更高,且无触点、寿命长、速度快,对外界的干扰也小,已被得到广泛应用 。

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