STM32中的几个时钟SysTick、FCLK、SYSCLK、HCLK详解

1.用时钟源来产生时钟！在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。

②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。

③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。

④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。

⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/

2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。其中40kHz的LSI(低速内部时钟)供独立看门狗IWDG使用，另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。另外，实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE(低速外部时钟)，或者是HSE(高速外部时钟)的128分频。RTC的时钟源通过RTCSEL[1:0]来选择。STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获取，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需要使用USB模块时，PLL必须使能，并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。另外，STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。系统时钟SYSCLK最大频率为72MHz，它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可由PLL、HSI或者HSE提供输出，并且它通过AHB分频器分频后送给各模块使用，AHB分频器可选择

①送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。

②分频后送给STM32芯片的系统定时器时钟（Systick=Sysclk/8=9Mhz）

③直接送给Cortex的自由运行时钟(freerunningclock)FCLK。【ARMJISHU注：FCLK为处理器的自由振荡的处理器时钟，用来采样中断和为调试模块计时。在处理器休眠时，通过FCLK保证可以采样到中断和跟踪休眠事件。Cortex-M3内核的“自由运行时钟(freerunningclock)”FCLK。“自由”表现在它不来自系统时钟HCLK，因此在系统时钟停止时FCLK也继续运行。FCLK和HCLK互相同步。FCLK是一个自由振荡的HCLK。FCLK和HCLK应该互相平衡，保证进入Cortex-M3时的延迟相同】

④送给APB1分频器。APB1分频器可选择16分频，其输出一路供APB1外设使用(PCLK1，最大频率36MHz)，另一路送给定时器(Timer)3、4倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器、4使用。