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智能四旋翼无人机方案

智能四旋翼无人机方案

咨询价格: ¥1.00

应用领域: 机器人无人机

方案类型: 成品

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方案概述

主控选型:STM32F103



硬件系统基于STM32F103作为主控MCU,采用MPU6050作为姿态传感器;方案采用PID控制作为核心算法,通过对姿态倾角的快速刷新感知,通过PID算法更新PWM脉冲输出控制电机,实现平衡、前进后退以及转向动作。



配套APP可以对机体进行状态监控和指令控制。状态监控可以对速度、倾角等查询并实时显示;指令控制可以遥控无人机做出指定动作。
     
主要指标:
            充电时间:1小时
            爬坡能力:10-15
            续航时间:0.5-1小时
            载重:0.5KG
      
由于产品为原型机,外观设计还需要改进

接口设置有 :  充电口 (目前为普通YP2 两引脚充电口)
               升级接口(目前为USB串行升级接口)

应用场合与方案优势:
       可以作为玩具或者教学使用,具备一定的载重和续航能力。

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