与红外定位跟踪完美结合的高精度脊柱机器人

与红外定位跟踪完美结合的高精度脊柱机器人

定制开发

应用领域:机器人无人机
方案类型:成果化方案

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方案概述

脊柱机器人


脊柱手术机器人能够和现有红外跟踪定位设备完美融合,实现术中手术器械的精确实时定位。在脊柱手术机器人方面取得了以下优势技术指标和技术特点。

技术指标:


工作范围:400x200x400mm3;
介入力与力矩精度:0.02N,0.002Nm;
机器人末端承载:3kg;
机器人定位精度:±1mm;
机器人重量:<30kg;


技术特点:


1)多层次的过程安全控制技术;
2)柔顺的随动拖拽控制模式及主被动一体化的控制系统;
3)建立了精细的骨组织生物力学模型;
4)术中介入力感知与实时反馈技术;
5)无缝连接现有现有红外跟踪定位设备。

本项目脊柱手术机器人能够和现有红外定位跟踪设备完美结合起来,能够对手术中病人身上手术靶点和手术机器人操作器械进行实时跟踪与定位,利用术前影像进行手术规划和虚拟操作,可以应用到脊柱外科、腰椎、颈椎和整形外科。脊柱手术机器人能够开展复杂高精度的手术,保证手术可靠性,对提高手术成功率和病人术后康复有极大的帮助,发展拥有知识产权的民族自主手术机器人,打破国外垄断,具有很好的市场前景。



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