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桁架机械手控制器

桁架机械手控制器

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应用领域:工业电子
方案类型:成品
主要芯片:STM;
样品价格:¥3210
上传时间:2018-06-26

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方案概述

一、简介:

KRB_CNCR70机械手控制系统是基于ARM微处理器开发的嵌入式运动控制系统,分为人机交互手持器和运动控制器两部分。手持器配备有7寸彩色液晶触摸显示屏以及轻触式薄膜按键,从而实现便捷人性化的人机交互操作;配有急停按钮、钥匙开关、手摇轮、LED指示灯,能较好满足生产控制需求。运动控制器核心控制和外围电路采用光耦隔离,性能稳定可靠;配有4路脉冲输出电机控制接口,频率最高可达100K;配有CAN总线电机控制接口,采用CANopen总线协议实现多轴总线电机控制。

运动控制系统开发有全中文编程示教和调试功能,简单易学,无需专业培训,能大大提高生产效率;开发有软限位和安全区保护功能,提高系统生产控制安全性;开发有开机单次动作示教功能,料仓动作示教功能,可适用于多种料仓工艺和复杂生产工艺环境;开发有程序拷贝功能,可通过USB接口将已示教的程序进行拷贝。

二、规格参数:

适用对象:直角坐标机械手、上下料机械手;

控制轴数:4路脉冲输出接口(频率最高可达100K)、CAN总线多轴控制接口(CANopen协议)

控制精度:0.01mm

最大单轴速度:2m/s

输入接口:44路(X0—X43)

输出接口:40路(Y0—Y39)

输入电压:核心控制电压24V+,输入接口24V+,输出接口24V+

人机交互方式:7寸彩色液晶触摸屏、按键膜

自动运行方式:自动运行、单步运行、单步调试

手动调试方式:IO调试、手动单轴调试(配有手摇轮微调功能)

参数设置功能:机械手参数设置、料仓参数设置、生产参数设置

报警历史:可储存20条报警信息已提供查看

加密功能:可对机械手进行超期加密锁定


三、控制器硬件

1、手持器实物图

2持器各模块说明如下表:




3、控制器实物图








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