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本次设计主要应用到了TI公司生产的DRV8301驱动芯片，提供PWM波控制输出，并配有过温，过流，过压保护，启动保护，死区时间保护等功能电路。同时，遵循低压大电流的设计要求，选取MOSFET搭建全桥逆变电路，并在每个MOSFET安装瞬态抑制二极管保护电路，防止电机启停时，回流电流过大。与上位机通讯功能通过设计的RS232串口功能实现。
驱动器的核心控制芯片采用TI公司的 MSP430G2553IPW28单片机，控制芯片发出PWM信号通过DRV8301，调理，放大，将驱动信号传送给三相逆变电路，控制MOSFET的通断。
行业分类 : 机器人/无人机
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