发布成功
本项目名称：外骨骼机械手，为上海某研究院开发。
产品功能：用户穿戴外骨骼设备后，可以选择康复运动，包括主动训练和被动训练；其中，主动训练采用肌肉电信号控制，被动训练采用App控制。
产品特色：该机械结构由本团队自主设计，外发加工；嵌入式程序也由本团队自主设计，能够做到机电一体化。
运动参数：肩关节屈伸-15~15°；肩关节外展内收-10~10°肘关节屈伸-90°~30°。
速度参数：最大速度30rad/min。
电源：DC 24V。
设备尺寸：前臂150~200可调；上臂150~200可调；肩部50~150可调；高度100~400可调。
CPU：STM32。
行业分类 : 机器人/无人机
开发平台 :
交付形式 :
性能参数 :
应用场景 :
