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硬件资源及应用：CPU芯片：STM32F103RCT6（LQFP64 封装）。
01.485通信口：PA9(TXD),PA10(RXD),PA15(控制端，高电平接收)。
02.CAN通信口：PA11(RX),PA12(TX)。
03.通信指示灯：PB7，上电常亮，后随通信亮灭,通信中断后5秒左右恢复常亮。
04.拨码开关：第1位用着CAN通信时的匹配电阻是否接入，PC5,PB0,PB1，从左向右地址为4、2、1。
05.16路开关量输入端口顺序：PA8,PC9,PC8,PC7,PC6,PB15,PB14,PB13, PC10,PC11,PC12,PD2,PB3,PB4,PB5,PB6。
06.16路开关量输出端口顺序：PB10，PB11,PB12,PC4,PA7,PA6,PA5,PA4, PC2,PC1,PC0,PC3,PA0,PA1,PA2,PA3。
软件开发要求：
1.全部用C语言开发程序。
2.自己代码上每行加注释。
3.提供C源代码.
通信协议：MODBUS_RTU和CAN协议同时可用
1.MODBUS_RTU协议：波特率，数据帧 O,8,1或 N,8,1 可设置。
地址从D0开始，另加地址拨码。
命令如下:D0 03 00 00 00 02 CRCL CRCH 读16路开关量输入位数据。
返回数据:D0 03 04 XX XX 00 00 CRCL CRCH
返回数据解析：D0单元地址，03功能码，04返回数据字节数，XX 9-16路开关量位数据，XX 1-8路开关量位数据。
继电器控制：下发命令 D0 05 00 03 XX XX CRCL CRCH 。
继电器控制命令解析：D0单元地址，05功能码，00 03寄存器地址，XX 9-16继电器控制，XX 1-8继电器控制。
设置命令：FF 10 03 00 00 05 0A 00 D0 25 80 00 55 00 AA 00 00 CRCL CRCH
设置命令解析：FF 地址 10写功能码 03 00 寄存器首地址 00 05 5个设置值 0A 10个字节设置数据 00 D0 单元地址 25 80 波特率（9600） 00 55 奇校验（AA无校验),00 AA (开关告时默认置1，55时置0) 00 00 版本号。
读设置值命令：FF 03 03 00 00 05 90 53
返回数据解析：D0 03 0A 00 D0 25 80 00 55 00 AA 00 00 CRCL CRCH------ D0 地址 03 读功能码 0A 5个设置值10字节 00D0单元地址 2580波特率 0055校验（默认奇校验，00AA为无校验），00AA开关量告警位设置为0还是1（默认为1时告警）， 0000版本号。
2.CAN通信按协议规定。
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