基于MCU微控制器的电动滑板车

发布时间：2023-03-9 阅读量：793 来源: 我爱方案网整理发布人: Aurora

如果把电动滑板车的组件拆分，一一估价的话，电机及控制系统的成本是最高的，同时他们也是电动滑板车的“大脑“，电动滑板车的启动、运行、进退、速度、停止依靠的都是滑板车中的电机控制系统。

电动滑板车能快速安全运行，对电机控制系统的性能要求很高，对电机的效率也有较大的要求。同时作为一种实用型的交通工具，要求电机控制系统能承受震动、耐受恶劣环境、可靠性高。

基于MCU微控制器的电动滑板车

常规的滑板车控制系统硬件设计方案如下图所示，主要包括驱动MCU、门驱动电路、MOS驱动电路、电机、霍尔传感器、电流传感器、速度传感器等模块。

MCU通过电源通电工作，利用通讯接口和充电模块和电源及功率模块进行通信。门驱动模块与主控MCU进行电气连接，并通过OptiMOSTM驱动电路来驱动BLDC电机。霍尔位置传感器可以感测电机当前的位置，电流传感器和速度传感器可以组成双闭环控制系统来控制电机。

电机启动运行后，霍尔传感器感测电机的当前位置，将转子磁极的位置信号转换成电信号，为电子换相电路提供正确的换相信息来控制电子换相电路中的功率开关管的开关状态，并将数据反馈给MCU单片机。

电流传感器和速度传感器组成双闭环系统，输入转速差，转速控制器会输出对应的电流大小，然后该电流与实际电流大小之差作为电流控制器的输入，再输出对应的PWM，驱动永磁转子连续不断地旋转，进行换向控制和调速控制。使用双闭环系统可以增强系统的抗干扰性，双闭环系统增加了对电流的反馈控制，可以减小电流的超调和过饱和现象，得到更加良好的控制效果，是电动滑板车平稳运动的关键。

某些滑板车还配备了电子防抱死系统。该系统通过感知车轮轮速传感器，对车轮速度进行检测，如果检测到车轮处于抱死状态，自动控制抱死车轮的制动力大小，使其处于边滚边滑的状态（侧滑率为20%左右），保证了电动踏板车的车主安全。

方案介绍

基于MCU差分升级FOTA方案

基于MCU微控制器的电动滑板车

运行在各种设备的程序，由于功能的迭代或自身bug的修复，难免需要升级功能，通常升级的程序都是以完整升级包（new app）的方式进行，存在包体积大、耗时长的缺点；

包文件分析显示一般程序在版本迭代时A、B版本之间的差异部分在10%以内；顾名思义，差分升级就是提取A、B版本之间的差异，减小包体积、降低升级时间；

该差分算法库与平台无关，可移植到各大常用芯片平台，移植非常简单，并有文档介绍操作。

算法为自研算法，目前已有产品在市面上运行。

性能参数

行业分类 : 智能家居

开发平台 : Atmel 爱特梅尔

交付形式 : 软件

性能参数 : ，RAM : 1k，flash : 5k

应用场景 : 低速无线，OTA，差分升级，低功耗无线升级

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基于MCU微控制器的电动滑板车

5号机额温枪线路板

基本功能特点：

测量模式

体温

物体温度

短按SET键切换测量模式（开机默认体温模式）

温度单位

摄氏度℃/华氏度℉

分度：0.1℃/0.1℉

断电不保存单位）

测量范围

体温：32.0℃～42.4℃

测到正常体温时亮绿灯和显示笑脸图案，蜂鸣器滴1次

体温异常提示

32.0℃～37.4℃：绿灯，笑脸图案，蜂鸣器滴1次

37.5℃～37.9℃：黄灯，哭脸图案，蜂鸣器滴2次

38.0℃～42.4℃：红灯，哭脸图案，蜂鸣器滴3次

测到设定的温度报警值亮红灯

高低温提示

体温测量低于32.0℃显示Lo，显示Lo时亮绿灯，蜂鸣器滴3次，不显示哭笑脸图案；

体温测量高于42.4℃显示HI，显示HI时亮红灯，蜂鸣器滴3次，不显示哭笑脸图案；

性能参数

行业分类 : 安防监控

开发平台 : Actions 炬芯

交付形式 : PCBA

性能参数 : 测温模式 : 2

应用场景 : 社区小区,办公写字楼,招商展会,大型会场

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